dnešní
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1275 ve spojení se jménem Petra z Kozařiny Lhoty. Odtud původní název – Kozařina Lhota. V roce 1447 již obec patřila k helfštýnskému panství, spolu s hradem Helfštýn, městem Lipníkem a dalšími obcemi byla zaknihována do zemských desek.